一、核心技術(shù)規(guī)格
| 參數(shù)項(xiàng) | 詳細(xì)說(shuō)明 |
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交流同步伺服電機(jī) |
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6 極 |
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24V/36V 直流供電 |
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支持 CANopen DS301、Profibus DP 等工業(yè)總線協(xié)議（不同型號(hào)可能配置差異） |
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長(zhǎng)度約 163.8-207.8mm（不同來(lái)源數(shù)據(jù)存在差異，以官方手冊(cè)為準(zhǔn)） |
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工業(yè)連接器或印刷電路板連接器 |
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無(wú)內(nèi)置制動(dòng)報(bào)閘 |
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無(wú)額外齒輪箱，直接驅(qū)動(dòng) |
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2600 rpm（24V 供電） / 4300 rpm（36V 供電 |
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0.45 N·m |
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中速中等轉(zhuǎn)矩設(shè)
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二、性能特點(diǎn)
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高精度控制 - 采用實(shí)時(shí)閉環(huán)控制系統(tǒng)，確保運(yùn)動(dòng)過(guò)程中無(wú)失步，定位精度高。
- 優(yōu)化力矩輸出，適應(yīng)不同負(fù)載需求，低速時(shí)提供高扭矩（0.45 N·m），適合精密加工或負(fù)載波動(dòng)場(chǎng)景。
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穩(wěn)定性與可靠性 - 電機(jī)靜止時(shí)無(wú)擾動(dòng)，高速停止無(wú)抖動(dòng)，確保設(shè)備平穩(wěn)運(yùn)行。
- 無(wú)需復(fù)雜 PID 調(diào)節(jié)，簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，降低維護(hù)成本。
- 發(fā)熱量低、能效高，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。
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集成化設(shè)計(jì) - 電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、安全功能一體化，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省安裝空間。
- 支持菊花鏈連接和共直流母線供電，便于多軸系統(tǒng)擴(kuò)展。
三、應(yīng)用場(chǎng)景
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工業(yè)自動(dòng)化 - 印刷機(jī)械：控制滾筒或送紙機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)同步。
- 包裝設(shè)備：驅(qū)動(dòng)封口、貼標(biāo)等模塊的高速高精度動(dòng)作。
- 物料搬運(yùn)：用于 AGV 小車、機(jī)械臂的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)。
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醫(yī)療設(shè)備 - CT 機(jī)、核磁共振儀等影像設(shè)備的掃描床定位系統(tǒng)。
- 手術(shù)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，要求極高的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和定位精度。
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電子制造 - SMT 貼片機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)的精密定位控制。
- 半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備的晶圓傳輸系統(tǒng)。
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紡織機(jī)械 - 織布機(jī)、針織機(jī)的經(jīng)軸或送紗機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
四、技術(shù)優(yōu)勢(shì)總結(jié)
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高效節(jié)能 ：同步伺服技術(shù)降低能耗，適合長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行。 -
靈活適配 ：支持多種通訊協(xié)議，輕松接入主流工業(yè)控制系統(tǒng)。 -
維護(hù)便捷 ：模塊化設(shè)計(jì)，故障快速定位，減少停機(jī)時(shí)間。
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