一、關鍵特性
特性類別 | 詳細說明 |
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交流同步伺服電機,采用實時閉環控制系統,確保運動過程中無失步,定位精度高 |
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24V/36V 直流供電,適應不同工業場景需求 |
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支持 CANopen DS301 協議,兼容工業總線網絡,便于系統集成 |
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多圈編碼器,提供更高的定位精度和重復定位精度 |
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長度約 163.8-207.8mm(不同來源數據存在差異,以官方手冊為準),結構緊湊 |
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工業連接器或印刷電路板連接器,適應不同安裝環境 |
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2600 rpm(24V 供電) / 4300 rpm(36V 供電),滿足高速運動需求 |
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6 極配置,優化電機性能與效率 |
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支持脈沖/方向、CANopen 總線等多種控制接口,靈活適配不同控制系統 |
二、技術優勢
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高精度運動控制 - 實時閉環控制結合多圈編碼器,確保運動過程中無失步,定位精度高,適合精密加工、醫療設備等場景。
- 優化力矩輸出,適應不同負載需求,低速時提供高扭矩(具體數值依型號配置),適合負載波動場景。
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穩定性與可靠性 - 電機靜止時無擾動,高速停止無抖動,確保設備平穩運行。
- 發熱量低、能效高,延長設備使用壽命。
- 集成安全功能,簡化系統設計,降低維護成本。
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靈活性與適應性 - 支持多種電源電壓和通訊接口,適應不同工業控制系統和環境。
- 模塊化設計,支持菊花鏈連接和共直流母線供電,便于多軸系統擴展。
- 無需復雜 PID 調節,簡化控制系統設計,降低維護成本。
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長壽命與低維護 - 電機設計合理,免維護或低維護需求,減少停機時間。
- 高絕緣等級金屬插頭,增強環境適應性,適合惡劣工況。
三、應用場景
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工業自動化 - 印刷機械:控制滾筒或送紙機構的精準同步。
- 包裝設備:驅動封口、貼標等模塊的高速高精度動作。
- 物料搬運:用于 AGV 小車、機械臂的關節驅動。
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醫療設備 - CT 機、核磁共振儀等影像設備的掃描床定位系統。
- 手術機器人關節驅動,要求極高的運動平穩性和定位精度。
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電子制造 - SMT 貼片機、點膠機的精密定位控制。
- 半導體生產設備的晶圓傳輸系統。
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紡織機械 - 織布機、針織機的經軸或送紗機構驅動。
四、與 ILA1F572PB1A0 的區別
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編碼器類型 :PB2A0 配備多圈編碼器,而 PB1A0 可能為單圈編碼器,前者提供更高的定位精度和重復性。 -
應用場景 :PB2A0 因多圈編碼器特性,更適合需要高精度、長行程定位的場景,如醫療設備或半導體制造。