一、基本參數解析

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1. 產品定位與品牌歸屬

• 品牌：施耐德電氣（Schneider Electric）旗下 Berger Lahr 品牌，屬于 Lexium 系列 一體化伺服電機。
• 型號特性：驅動器與電機集成設計，支持 CANopen 或 Profibus DP 通訊協議（具體取決于配置），適配緊湊型自動化場景。

2. 核心技術參數

二、關鍵注意事項

1. 安裝與機械對中

• 安裝面要求：選擇平整、堅固的安裝面，使用扭矩扳手按規范擰緊螺栓，防止振動導致松動。
• 聯軸器對中：電機軸與負載軸需通過聯軸器精確對中，偏差需控制在 0.02mm 以內，避免因不同軸引發振動或損壞。

2. 電氣連接規范

• 電源接線：按銘牌標注連接 24V/36V 電源，使用 1.5mm2 以上線徑，確保接線端子無松動。
• 接地保護：必須連接保護接地（PE），接地電阻 ≤ 100Ω，防止電氣故障引發觸電風險。
• 編碼器信號線：采用屏蔽雙絞線，單獨走線避免與動力線平行，減少電磁干擾。

3. 參數設置與調試

• 驅動器配置：通過 SoMove 軟件 或面板設置電機額定功率、電流、極對數等參數（需參考技術手冊）。
• 控制模式切換：支持位置/速度/力矩模式，切換前需停止電機運行，避免模式沖突。
• 增益調整：
  • 速度環增益（Kv）：高速響應場景可提升至 500~800 1/s，但需避免共振。
  • 位置環增益（Kp）：高精度定位時建議設置 20~50 1/s2，需配合共振濾波器使用。

4. 運行環境與維護

• 溫度范圍：工作溫度 -25℃ 至 +55℃，存儲溫度 -40℃ 至 +80℃，避免極端溫度導致編碼器誤差。
• 散熱要求：確保電機周圍留有 ≥50mm 散熱空間，避免長期過載運行（建議負載率 ≤80%）。
• 維護周期：
  • 每 6 個月 檢查接線緊固性，清潔散熱鰭片。
  • 每 12 個月 校驗編碼器零位，更換潤滑脂（如配備機械制動器）。

5. 故障排查與安全

• 故障代碼：通過驅動器 LED 狀態或 SoMove 軟件讀取故障碼（如 Err12 表示過流，Err23 表示編碼器異常）。
• 應急操作：緊急停機時需先切斷控制電源，再斷主電源，避免驅動器損壞。
• 質保條款：標準質保期 18 個月，人為損壞（如進水、過載）不在保修范圍內。