一、產(chǎn)品定位與技術(shù)參數(shù)

13665068-810

1. 品牌與系列歸屬

• 品牌：施耐德電氣（Schneider Electric）旗下 Berger Lahr 品牌，屬于 Lexium 系列 一體化伺服電機。
• 型號特性：驅(qū)動器與電機集成設(shè)計，支持 CAN通訊協(xié)議，適配緊湊型自動化場景，支持位置/速度/力矩控制模式。

2. 核心技術(shù)參數(shù)

二、核心性能優(yōu)勢

1. 高精度運動控制：
   • 多圈絕對值編碼器實現(xiàn) ±0.01° 的位置控制精度，適用于需要高重復(fù)定位精度的場景（如電子裝配、包裝機械）。
   • 支持 位置/速度/力矩控制模式切換，滿足多樣化運動控制需求。
2. 集成化設(shè)計：
   • 驅(qū)動器與電機一體化設(shè)計，減少布線復(fù)雜度，節(jié)省控制柜空間，適合緊湊型設(shè)備（如機器人關(guān)節(jié)、醫(yī)療設(shè)備）。
   • 預(yù)制的伺服電機組合，方便選型與系統(tǒng)集成。
3. 靈活通訊與擴展性：
   • 支持 CAN通訊協(xié)議，可無縫接入施耐德運動控制器（如 Lexium BCH），實現(xiàn)分布式控制。
   • 提供 8 組內(nèi)部運動控制任務(wù)，支持復(fù)雜運動軌跡規(guī)劃。
4. 快速調(diào)試與診斷：
   • 配套 SoMove 調(diào)試軟件，支持參數(shù)在線調(diào)整、振動分析與故障診斷。
   • 內(nèi)置 共振濾波器，有效抑制機械振動，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性。
5. 環(huán)境適應(yīng)性：
   • 工作溫度范圍 -25℃ 至 +55℃，適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境。
   • 防護等級 IP65，防塵防水設(shè)計，適合潮濕或多塵場景。
6. 動態(tài)響應(yīng)與穩(wěn)定性：
   • 伺服電機轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時間低于 1ms，支持 2000r/min 以上高速運轉(zhuǎn)，配合自適應(yīng)調(diào)諧功能，可快速適應(yīng)負載突變。

三、典型應(yīng)用場景

1. 自動化生產(chǎn)線：
   • 物料搬運：控制輸送帶、機械臂的精準(zhǔn)定位與速度同步。
   • 分揀系統(tǒng)：實現(xiàn)高速分揀與精準(zhǔn)投放，提升物流效率。
2. 包裝機械：
   • 灌裝：控制液位高度與灌裝速度，確保包裝一致性。
   • 封口：精準(zhǔn)控制封口溫度與壓力，避免泄漏。
   • 貼標(biāo)：實現(xiàn)標(biāo)簽的精準(zhǔn)定位與粘貼，提升美觀度。
3. 印刷設(shè)備：
   • 張力控制：維持印刷材料的張力穩(wěn)定，避免褶皺或斷裂。
   • 套準(zhǔn)調(diào)節(jié)：精準(zhǔn)控制印刷滾筒的位置，確保圖案對齊。
4. 機器人技術(shù)：
   • 協(xié)作機器人（Cobot）：驅(qū)動機器人關(guān)節(jié)，實現(xiàn)精準(zhǔn)的軌跡控制與人機協(xié)作。
   • SCARA 機器人：用于裝配、搬運等場景，提升生產(chǎn)效率。
5. 醫(yī)療設(shè)備：
   • CT 機：控制掃描床的精準(zhǔn)移動，確保影像清晰度。
   • 手術(shù)機器人：實現(xiàn)微創(chuàng)手術(shù)的精準(zhǔn)操作，減少人為誤差。
6. 實驗室設(shè)備：
   • 精密儀器：驅(qū)動樣品臺、光學(xué)鏡組等，實現(xiàn)納米級定位精度。
   • 分析儀器：控制進樣、檢測等流程，提升分析準(zhǔn)確性。