一、功能特性
ILA2E571TC1A0 是施耐德電氣 Lexium 系列的一體化伺服電機，集成了驅(qū)動器、伺服電機與編碼器，具備以下核心功能特性：
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實時閉環(huán)控制 - 采用高精度編碼器（單圈或多圈可選）實現(xiàn)位置、速度的實時反饋，確保運動控制無失步，定位精度可達微米級。
- 支持 ETHERCAT 工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議，實現(xiàn)多軸同步控制，適用于需要高速、高精度同步的自動化場景。
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優(yōu)化力矩輸出 - 在低速（如 1r/min）至高速范圍內(nèi)均可輸出穩(wěn)定力矩，滿足輕載到重載的多樣化需求。
- 特別適合需要低速高轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用（如機床進給、物料搬運），避免傳統(tǒng)電機低速抖動問題。
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靈活控制方式 - 支持脈沖/方向控制、CANopen 總線通信或內(nèi)置 PLC 編程，兼容多種工業(yè)控制系統(tǒng)。
- 無需復(fù)雜 PID 調(diào)節(jié)，簡化系統(tǒng)調(diào)試流程，降低維護成本。
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高能效與可靠性 - 電機設(shè)計優(yōu)化散熱結(jié)構(gòu)，發(fā)熱量低，能效等級達 IE4 以上，延長設(shè)備使用壽命。
- 內(nèi)置看門狗功能，故障時可自動重啟或上傳報警信息至云端，保障系統(tǒng)連續(xù)運行。
二、技術(shù)規(guī)格
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ILA2E571TC1A0（Lexium 集成驅(qū)動器，伺服電機，ETHERCAT，24-48VDC，單圈編碼器） |
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ETHERCAT、CANopen、脈沖/方向 |
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24-48VDC |
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單圈絕對值編碼器（分辨率可達 17 位） |
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參考同系列 ILA2T572TB2A0 型號，推測為 0.21Nm 至 6.6Nm（需具體型號確認(rèn)） |
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位置/速度/轉(zhuǎn)矩模式，支持內(nèi)部位置閉環(huán)（IPC） |
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IP65（防塵防水，適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境） |
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法蘭尺寸 42mm/57mm/85mm 可選（依型號而定） |
三、應(yīng)用場景
ILA2E571TC1A0 憑借其高精度、高可靠性和靈活性，廣泛應(yīng)用于以下領(lǐng)域：
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醫(yī)療設(shè)備 -
CT 機/MRI 掃描儀 ：實現(xiàn)掃描床的毫米級精準(zhǔn)定位，確保影像清晰度。 -
手術(shù)機器人 ：通過 ETHERCAT 同步控制多軸運動，提升手術(shù)操作精度。
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電子制造 -
SMT 貼片機 ：高速、高精度抓取電子元件，貼裝誤差 ≤ 0.05mm。 -
半導(dǎo)體封裝 ：在晶圓切割、引線鍵合等工藝中實現(xiàn)納米級運動控制。
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物流與倉儲 -
AGV 小車 ：通過 CANopen 總線控制轉(zhuǎn)向與驅(qū)動，實現(xiàn)路徑規(guī)劃與避障。 -
自動化立體倉庫 ：驅(qū)動堆垛機在貨架間高速、平穩(wěn)存取貨物。
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印刷與包裝 -
凹版印刷機 ：同步控制印刷輥筒與張力系統(tǒng)，確保套色精度 ≤ 0.01mm。 -
食品包裝線 ：驅(qū)動灌裝、封口模塊，適應(yīng)高速（≥1000 件/分鐘）生產(chǎn)需求。
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四、技術(shù)優(yōu)勢總結(jié)
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集成化設(shè)計 ：驅(qū)動器與電機一體化，減少安裝空間與布線復(fù)雜度。 -
通信兼容性 ：支持主流工業(yè)總線，適配新舊設(shè)備混用場景。 -
能效優(yōu)化 ：低發(fā)熱、高功率密度，降低長期運行成本。
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