一、核心技術特性
特性類別 | 詳細說明 |
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交流同步伺服電機,采用實時閉環控制系統,確保運動過程中無失步,定位精度高 |
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24V 至 36V 直流供電,適應不同工業場景需求 |
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支持脈沖/方向、CANopen 總線等多種控制接口,靈活適配不同控制系統 |
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部分型號配備多圈編碼器(如 POSITAL OCD 系列),分辨率高,適用于閉環控制場景 |
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最高轉速可達 600rpm(36V 供電時),滿足高速運動需求 |
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額定轉矩為 0.9-1.02N·m(視電壓配置),優化力矩輸出,適應不同負載需求 |
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結構緊湊,具體長度未明確,但同類產品長度約 209.3mm,節省安裝空間 |
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采用印刷電路板連接器,連接穩固可靠 |
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配備制動報閘,增強安全性 |
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無額外齒輪箱,直接驅動,減少傳動誤差 |
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中速中等轉矩設計,平衡性能與效率 |
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集成安全扭矩關閉(STO)功能,確保操作安全 |
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提供過壓、過流及短路保護,增強設備可靠性 |
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防護等級 IP41,適應工業環境中的粉塵和輕微潮濕條件,工作溫度范圍 -25°C 至 70°C |
二、性能優勢
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高精度控制 - 實時閉環控制結合多圈編碼器,確保運動過程中無失步,定位精度高,適合精密加工、醫療設備等場景。
- 優化力矩輸出,適應不同負載需求,低速時提供高扭矩(0.9-1.02N·m),適合負載波動場景。
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穩定性與可靠性 - 電機靜止時無擾動,高速停止不抖動,確保設備平穩運行。
- 發熱量低、能效高,延長設備使用壽命。
- 集成安全功能,簡化系統設計,降低維護成本。
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靈活性與適應性 - 支持多種電源電壓和通訊接口,適應不同工業控制系統和環境。
- 模塊化設計,支持菊花鏈連接和共直流母線供電,便于多軸系統擴展。
- 無需復雜 PID 調節,簡化控制系統設計,降低維護成本。
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長壽命與低維護 - 電機設計合理,免維護或低維護需求,減少停機時間。
- 高絕緣等級金屬插頭,增強環境適應性,適合惡劣工況。
三、應用場景
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工業自動化 -
電子制造 :SMT 貼片機、點膠機等設備的精密定位控制,實現 ±0.05mm 的貼裝精度。 -
包裝機械 :驅動封口、貼標等模塊的高速高精度動作,提升生產效率和質量。 -
物料搬運 :AGV 小車、機械臂的關節驅動,實現精準定位,尤其適合需要低速高扭矩的場景。 -
印刷機械 :控制滾筒或送紙機構的精準同步,確保印刷質量。 -
紡織機械 :驅動經軸或送紗機構,保證織物質量。
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醫療設備 -
影像設備 :CT 機、核磁共振儀等掃描床的定位系統,要求極高的運動平穩性和定位精度。 -
手術機器人 :作為關節驅動電機,提供穩定且精確的運動控制,確保手術操作的準確性和靈活性。
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實驗室設備 -
精密儀器 :如光譜儀、色譜儀等,需要高精度運動控制的場合,確保實驗結果的準確性。
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半導體生產 -
晶圓傳輸系統 :確保傳輸過程的穩定性和準確性,滿足半導體制造的高精度需求。
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機器人技術 -
機器人關節驅動 :提供高精度、高穩定性的運動控制,適用于工業機器人、協作機器人等場景。
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數控機床 -
刀具定位 :實現五軸聯動加工,加工表面粗糙度可達 Ra0.4μm,提高加工精度和效率。
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