一、核心技術特性
特性類別 | 詳細說明 |
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交流同步伺服電機,采用實時閉環控制系統,確保運動過程中無失步,定位精度高 |
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24V 至 48V 直流供電,適應不同工業場景需求 |
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支持 EtherCAT 實時工業以太網通訊接口,兼容多種控制系統,便于系統集成 |
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配備高分辨率編碼器(具體型號未明確,但同類產品通常支持多圈編碼器),適用于閉環控制場景 |
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標稱轉速 3000rpm(24V 供電時),最高可達 5100rpm(48V 供電時),滿足高速運動需求 |
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額定轉矩為 0.57N·m,優化力矩輸出,適應不同負載需求 |
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結構緊湊,長度約 163.8mm,節省安裝空間 |
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采用工業連接器,連接穩固可靠 |
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無內置制動報閘,簡化結構 |
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無額外齒輪箱,直接驅動,減少傳動誤差 |
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高速中等轉矩設計,平衡性能與效率 |
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6 極配置,優化電機性能 |
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集成安全扭矩關閉(STO)功能(同類產品通常具備),確保操作安全 |
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提供過壓、過流及短路保護,增強設備可靠性 |
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防護等級 IP20,適應工業環境中的粉塵和輕微潮濕條件,工作溫度范圍 0°C 至 60°C |
二、性能優勢
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高速性能 - 標稱轉速 3000rpm(24V 時),最高轉速 5100rpm(48V 時),適合需要高速運轉的場景,如包裝機械、物料搬運等。
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高精度控制 - 實時閉環控制結合高分辨率編碼器,確保運動過程中無失步,定位精度高,適合精密加工、醫療設備等場景。
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實時通訊能力 - 支持 EtherCAT 工業以太網通訊,實現高速數據傳輸和實時控制,適用于對同步性要求高的多軸系統。
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穩定性與可靠性 - 電機靜止時無擾動,高速停止不抖動,確保設備平穩運行。
- 發熱量低、能效高,延長設備使用壽命。
- 集成安全功能,簡化系統設計,降低維護成本。
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靈活性與適應性 - 支持多種電源電壓和通訊接口,適應不同工業控制系統和環境。
- 模塊化設計,支持菊花鏈連接和共直流母線供電,便于多軸系統擴展。
- 無需復雜 PID 調節,簡化控制系統設計,降低維護成本。
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結構緊湊 - 長度僅 163.8mm,節省安裝空間,適合空間受限的應用場景。
三、應用場景
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工業自動化 -
電子制造 :SMT 貼片機、點膠機等設備的精密定位控制,實現 ±0.05mm 的貼裝精度。 -
包裝機械 :驅動封口、貼標等模塊的高速高精度動作,提升生產效率和質量。 -
物料搬運 :AGV 小車、機械臂的關節驅動,實現精準定位,尤其適合需要高速運轉的場景。 -
印刷機械 :控制滾筒或送紙機構的精準同步,確保印刷質量。 -
紡織機械 :驅動經軸或送紗機構,保證織物質量。
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醫療設備 -
影像設備 :CT 機、核磁共振儀等掃描床的定位系統,要求極高的運動平穩性和定位精度。 -
手術機器人 :作為關節驅動電機,提供穩定且精確的運動控制,確保手術操作的準確性和靈活性。
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實驗室設備 -
精密儀器 :如光譜儀、色譜儀等,需要高精度運動控制的場合,確保實驗結果的準確性。
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半導體生產 -
晶圓傳輸系統 :確保傳輸過程的穩定性和準確性,滿足半導體制造的高精度需求。
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機器人技術 -
機器人關節驅動 :提供高精度、高穩定性的運動控制,適用于工業機器人、協作機器人等場景。
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